Fitting the crank upgrade to Z065, Z066, Z067
Auteur Gareth Green | Dernière modification 18/11/2024 par Stuga Engineer en cours de rédaction ⧼frevu-button-review-label⧽
Difficulté
Hard Difficile
Fitting the crank upgrade to Z065, Z066, Z067
ZX5, Crank
Introduction
This upgrade replaces the crank arm assemblies on Z065, Z066 and Z067 with a direct drive system to improve reliability
Étape 1 - Program Eaton Drives before they leave
Running frequency
Control mode
Accel time
Decel time
Étape 2 - Remove Link arm connecting to rack and pinion
Étape 3 - Undo clutch and remove Cam
Étape 4 - Remove pivot shaft and arm
Étape 5 - Add sprocket to clutch
B0001166
Étape 6 - Fix idler plate to upright
Étape 7 - Attach idler to plate
Étape 8 - Fix split sprocket onto drive shaft
...Line up with a straight edge
Étape 9 - Drill and pin split sprocket to shaft
Étape 10 - Add chain minimum length sprocket to sprocket
Use idler to create tension
Étape 11 - Fit Module C Crank Home sensor plate to Arm 5
Sensor cables run to rear Module C cabinet - EtherCAT fieldbus boxes
Étape 12 - Fit Module C Crank Out sensor plate to Arm 5
This one has an extension
Sensor cables run to rear Module C cabinet - EtherCAT fieldbus boxes
Étape 13 - Fit Module D Crank Home sensor plate to Arm 5
Sensor cables run to rear Module C cabinet - EtherCAT fieldbus boxes
Étape 14 - Fit Module D Crank Out sensor plate to Arm 5
This one has an extension
Sensor cables run to rear Module C cabinet - EtherCAT fieldbus boxes
Étape 15 - Fit Module E Crank Home sensor plate to Arm 5
This one has an extension
Sensor cables run to rear Module E cabinet - EtherCAT fieldbus boxes
Étape 16 - Fit Module E Crank Out sensor plate to Arm 5
Sensor cables run to rear Module E cabinet - EtherCAT fieldbus boxes
Étape 17 - Remove 2 off breaker and contactor Module C
Étape 18 - Add 2 off single pole breaker Module C
Tidy wires away for the spare 2 phases
Étape 19 - Add 2 off Eaton Drive to Module C
May need to move trunking
Étape 20 - Add single pole breaker Module E
Étape 21 - Remove breaker and contactor Module E
Étape 22 - Add 1 Off Eaton drive to Module E
Étape 23 - For each Eaton Drive
- 1 phase
- Neutral
- Earth
- Fwd and Reverse signals
Étape 24 - Wire motor cables directly to bottom of drives
Étape 25 - Latest software installed
en
none
0
Draft
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